ภาพรวม
—
0%ทั้งรอบ
—
—
เหลือในขั้นนี้—
เสร็จทั้งรอบอีก—
ล้างแล้ว—
ต้องทำอะไรต่อ—
pH น้ำล้าง—
เป้า — · หัววัด —
เม็ดเจล (ประมาณ)—ขนาด —
สารละลายในถังกรด—หยดแล้ว — · ละลาย —
อัตราหยด—ต่อเข็ม —

อุปกรณ์

— · ค่าปริมาณมาจากตัวจำลอง — เครื่องจริงรู้แค่ 3 จุดจากเซนเซอร์ระดับ

ผังการทำงาน

pH ระหว่างล้าง

บันทึกระบบ

สั่งงาน

เริ่มได้เมื่อสถานะ IDLE หรือ DONE · ปุ่มเขียวหน้าเครื่องทำงานเหมือนกัน · E-stop ตัดไฟ 12 V มอเตอร์ด้วยฮาร์ดแวร์

ความเร็วตัวจำลอง

—
×600 = 1 วินาทีจริงเท่ากับ 10 นาที (ทั้งรอบ ~9 ชม. ใช้ ~1 นาที)

สูตร

—

🌱 เลือกสูตรตามพืช

ทดสอบทีละตัว

ใช้ตรวจสายไฟ ทิศหมุน และค่า PWM ต่ำสุดที่มอเตอร์ยังหมุน ก่อนใส่สารเคมีจริง · พัดลมกวนถังกรดถูกบังคับ ≥ 128 (50 %)

ก่อนเดินเครื่องครั้งแรก

  1. E-stop: กดแล้วมอเตอร์ทุกตัวหยุด, หน้าเว็บขึ้น E-STOP
  2. ปั๊มหยด: หมุนทางที่ดูดจากถังกรดไปหัวเข็ม (กลับขั้วถ้าผิด)
  3. สกรูป้อนผง: ผงไหลลงช่องตรงถังกรด ไม่ค้างในท่อ
  4. พัดลมกวนถังกรด + มอเตอร์กวนห้องก่อเจล: แท่งกวนหมุนตาม ไม่กระโดด
  5. วาล์ว 1": เปิด/ปิดได้ ไม่รั่ว (ทดสอบด้วยน้ำเปล่า)
  6. ปั๊มสเปรย์: น้ำออกครบ 3 หัว ไม่กระเด็นออกนอกถาด
  7. เซอร์โวเทถาด: 10° = ราบ, 120° = เทหมด ไม่ชนโครง
  8. พัดลมกล่องไฟ: หมุนทันทีที่เปิดเครื่อง

บันทึกผลรอบนี้

การพองตัว (%) = (น้ำหนักหลังแช่ − น้ำหนักแห้ง) ÷ น้ำหนักแห้ง × 100 · งานวิจัยเดิม: ไบโอชาร์ 2 % ได้ 605 %

สรุปตามสัดส่วนไบโอชาร์

ขนาดเม็ดเฉลี่ย (mm) ± SD

ผลทั้งหมด ดาวน์โหลด CSV

🪴 ทดลองปลูกเปรียบเทียบ

หัววัด pH

  1. จุ่มหัววัดในบัฟเฟอร์ pH 7 รอค่านิ่ง 1 นาที → กด "จำค่า pH 7"
  2. ล้างหัววัด จุ่มบัฟเฟอร์ตัวที่ 2 → เลือกค่า กด "จำค่า"
  3. กด "ส่งค่าสอบเทียบ"
V = —
—
—
—

สกรูป้อนผง

  1. ใส่ผงในถังพัก วางถ้วยบนตาชั่งใต้ช่องออก
  2. สั่งเดิน 60 วินาที (30 rpm = 30 รอบ)
  3. ชั่งน้ำหนัก → ใส่ค่า → ระบบคำนวณ g/rev
—
—

ปั๊มหยด

  1. ใส่น้ำเปล่าในถังกรด วางกระบอกตวงใต้หัวเข็ม
  2. เดินปั๊มที่ PWM ปัจจุบัน 60 วินาที แล้วตวง mL
  3. ระบบคำนวณ PWM ใหม่ (สมมติอัตราไหลแปรผันตาม PWM − 30)
—
—
น้ำเปล่าไหลเร็วกว่าสารละลายไคโตซาน 6 % ที่หนืด — ทวนซ้ำด้วยสารละลายจริงอีกครั้ง

ข้อมูลย้อนหลัง

ดาวน์โหลด CSV (1 ชม.)
Mega ส่งสถานะทุก 0.5 วินาทีทาง USB (JSON ทีละบรรทัด)
— pH — 🟤 0 เม็ด
—

เติมวัตถุดิบ

🥄 ไคโตซาน
—
⚫ ไบโอชาร์
—
🧴 กรด 1 M
—
🫧 NaOH
—
🚰 น้ำล้าง
—
🗑️ น้ำทิ้ง
—
☀️ ถาดตาก
—

เดินเครื่อง

ความเร็ว

ชิ้นส่วน

จอสัมผัส 7″ เสมือน

โค้ดหน้าจอตัวจริง (ESP32 + LVGL) รันในเว็บ · แตะ/คลิกได้เหมือนจอที่หน้าเครื่อง · ต่อกับเครื่องจำลองหรือเครื่องจริงทาง USB
กำลังโหลดจอ…

✨ อัปเดตล่าสุด · v8.9 (15 ต.ค. 2026)

⚫ ชุดป้อนไบโอชาร์แยกถัง ≈ 45 g (4 รอบ) + สกรู Ø12 + มอเตอร์ N20 · ไบโอชาร์ = 2 % ของน้ำหนักกรด + ไคโตซาน ≈ 10.6 g/รอบ ตั้ง 0–3 % บนหน้าจอ ไม่ต้องผสมผงเอง
🟩 บอร์ด shield Megaปริ้นหน้าเดียว ทำเองได้ · ขั้วต่อ JST ล็อก 8 ชุด · ไม่ต้องเดินจัมเปอร์
📌 ย้ายขา Megaให้เดินลายหน้าเดียวได้ · เฟิร์มแวร์ + ผังสายไฟอัปเดตแล้ว (ตารางด้านล่าง)
🧊 3 มิติแท่งกวนหมุน · เม็ดไหลออกทีละเม็ดตอนเปิดวาล์ว · ถังไบโอชาร์
💰 งบประมาณ—

ภาพเครื่อง

render

ชุดป้อนไบโอชาร์ (v8.9)

biochar feeder

บอร์ด shield สำหรับ Mega ⬇ ลายปริ้น 1:1 (PDF)

pcb top
ด้านอุปกรณ์
pcb copper
ลายทองแดง (มองจากด้านบน)
ขั้วต่อไปที่pin 1 → pin สุดท้าย
J10 · 4PMDD10AD6 PWM2 · D5 PWM1 · D4 DIR1 · D3 DIR2
J11 · 5PMDD3AGND · D8 M2A · D7 M1A · D14 M1B · D15 M2B
J12 · 3PMOSFET ×2D11 ไบโอชาร์ · D9 กวนถังขึ้นรูป · GND
J14 · 2Pเซอร์โวGND · D12
J13 · 3Pรีเลย์วาล์วD40 · GND · 5V
J15 · 3Pหัววัด pH5V · GND · A0
J16 · 6Pแผงหน้าD42 START · D44 STOP · D46 E-stop · D48 ไฟ START · D50 ไฟ STOP · GND
J17 · 3Pจอ ESP32TX 3.3 V (แบ่งแรงดัน 10k/20k) · RX1 · GND
J18ไฟ 5V จาก BUCK5+ · −

ใบสั่งซื้อ (BOM) ⬇ CSV

แผนผังสายไฟ

wiring

ผลตรวจระบบไฟฟ้า

ผลคำนวณความเป็นไปได้